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  2013, Vol. 34 Issue (4): 367-373    
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八脚机器爬虫运动仿真分析
漆 炜1,樊建平2,杨希南3
1. 湖北省交通运输厅2. 华工力学系3. 华中科技大学
Simulation analysis of IPMC 8-legged walking reptile
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